로봇청소기, 주행 방식에 따라 무엇이 달라질까?

주행 방식별 비교

랜덤 주행

부딪히면 방향을 바꾸며 무작위로 돌아다닙니다. 구조가 단순해 값이 쌉니다.

이런 경우에 맞습니다 — 원룸처럼 좁고 단순한 공간
주의 — 같은 자리를 여러 번 지나고 어떤 곳은 지나지 않습니다. 청소 시간이 오래 걸립니다.

자이로 주행

방향 센서로 지그재그로 훑습니다. 랜덤보다 겹침이 적습니다.

이런 경우에 맞습니다 — 방 두세 개 정도의 평범한 구조
주의 — 지도를 기억하지 않아 중간에 멈추면 처음부터 다시 도는 경우가 있습니다.

LiDAR 매핑

레이저로 집 구조를 지도로 만들어 구역을 나눠 청소합니다. 방별 지정·금지구역 설정이 됩니다.

이런 경우에 맞습니다 — 집이 넓거나 구조가 복잡할 때, 특정 방만 돌리고 싶을 때
주의 — 값이 가장 비싸고, 상단 센서 돌출로 낮은 가구 밑에 못 들어가는 경우가 있습니다.